Несамоходные суда - различные буксируемые суда, плавучие платформы, понтоны и т.п.  вместимостью менее 80 т.

Любое гребное судно жесткой (разборное или нет без разницы) конструкции грузоподъемностью 100 и более кг, неважно из чего оно сделано (металл, дерево, фанера или пластик) и как вы будете грести (руками или ногами) главное чтоб оно приводилось в движение за счет мускульной энергии (человека или животного тоже неважно, вспомните белок капитана Врунгеля).

Любое надувное судно грузоподъемностью 225 и более кг. опять же без разницы из какого оно сделано материала и сколько у него корпусов (отсеков, поплавков ) соединяется вместе.

По байдаркам итак все понятно - 150 кг. и выше подлежат регистрации.   

Любое судно с подвесным лодочным мотором (моторная лодка), причем независимо от типа и мощности двигателя, будь то мощная иномарка за 100 л.с. или простой электромотор 0,5 л.с.

Судно со стационарным двигателем (катер) мощностью менее 75 л.с. (ровно 75 л.с. в ГИМСе уже не регистрируется).

По прогулочным судам используемым в целях мореплавания вообще "темный лес", поскольку ни в одном нормативном документе нет такого термина. Здесь видимо приходится только догадываться и регистрировать все моторные суда пассажировместимостью не более 12 человек.